Задача

Даны векторы а(а₁, а₂, а₃), b(b₁, b₂, b₃), c(c₁, c₂, c₃) и d(d₁, d₂, d₃) в некотором базисе. Показать, что векторы а, b, c образуют базис и найти координаты вектора d в этом базисе.

а(2, 4, 1), b(1, 3, 6), c(5, 3, 1) и d(24, 20, 6)