Задача

Определить уравнения движения и траекторию точки М колеса вагона радиуса R = 0,5 м, отстоящей от оси на расстоянии 

а = 0,5 м и лежащей в начальный момент на 0,1 м ниже рельса, если вагон движется по прямолинейному пути со скоростью 

υ = 10 м/с. Найти также моменты времени, когда эта точка будет проходить свое нижнее и верхнее положения, и проекции ее 

скорости на оси Ох, О у в эти моменты времени. Ось Ох совпадает с рельсом, ось Оу проходит через начальное нижнее

 положение точки.

Ответ; Удлиненная циклоида х = 10t - 0,6 sin 20t; у = 0,5 - 0,6 cos 20t;