Дата сдачи: Ноябрь 2012

Задание К2
Плоский механизм состоит из стержней 1-4 и катка В, катящегося по неподвижной плоскости без скольжения.
Определить величины, а также угловую скорость катка В и ускорение точки А, если в данный момент времени стержень 1 имеет угловое ускорение ε1 = 10 с-2.